简介 　　为了验证用户登录情况以及减轻服务器的压力，减少频繁的查询数据库，使服务器更加健壮。有些登录不是用cookie来验证的，是用token参数来判断是否登录。token传参有两种一种是放在请求头里，本质上是跟cookie是一样的，只是换个单词而已；另外一种是在url请求参数里，这种更直观。登录返回token1、如下图的这个登录接口，就是没有cookies的登录接口。 2、但是这个登录接口，登录成功后有返回token，如下图请求头带token1、登录成功后继续操作其它页面，发现post请求的请求头，都会带有token参数2、这种请求其实比cookie更简单，直接把登录后的token放到头部即

文章目录任务效果原理图指令编码语音识别模块简介代码设计驱动舵机模块简介驱动主程序源代码任务题目:基于stm32蓝牙智能语音识别分类播报垃圾桶实现功能如下:语音识别根据使用者发出的指令自动对垃圾进行分类根据垃圾的种类实时播报垃圾的类型根据垃圾种类驱动对应的舵机进行转动（模拟垃圾桶打开，并在十秒钟自动复位，模拟垃圾桶关闭）OLED显示屏实时显示四种垃圾桶的状态蓝牙app可以控制垃圾桶开关，同时显示四种垃圾桶状态效果原理图指令编码语音识别模块简介LU-ASR01是一款低成本、低功耗、体积小、高性能的离线语音识别系统。本系统集成了语音识别、语音回复、IO控制（多信号输出）、串口输出、温湿度广播等功能。

1.接口描述AXI-StreamDataFIFO接口与普通的FIFO方案基本差不多，只是写数据端为AXI-stream从接口，读书节端为AXI-stream主接口。2.与普通FIFO的差异相同点：二者都是先入先出，写入多少，读出多少。不同点：AXI-StreamDataFIFO可以通过TLAST信号指示数据节点，同时还可以通过TKEEP和TSTRB信号指示读写数据各个字节的性质和有效性。AXI-StreamDataFIFO的读写端口最少需要TDATA,TVALID,TREADY这三个信号，可选择的添加TKEEP,TLAST,TSTRB信号，本文选择了TKEEP,TLAST信号。单次传输字节数为

本文以Python3.9.1读取data.xlsx中包含的西瓜数据集3.0数据为例，数据集如下：编号色泽根蒂敲声纹理脐部触感密度含糖率好瓜1青绿蜷缩浊响清晰凹陷硬滑0.6970.46是2乌黑蜷缩沉闷清晰凹陷硬滑0.7740.376是3乌黑蜷缩浊响清晰凹陷硬滑0.6340.264是4青绿蜷缩沉闷清晰凹陷硬滑0.6080.318是5浅白蜷缩浊响清晰凹陷硬滑0.5560.215是6青绿稍蜷浊响清晰稍凹软粘0.4030.237是7乌黑稍蜷浊响稍糊稍凹软粘0.4810.149是8乌黑稍蜷浊响清晰稍凹硬滑0.4370.211是9乌黑稍蜷沉闷稍糊稍凹硬滑0.6660.091否10青绿硬挺清脆清晰平坦软粘0.

异常：python使用称为异常的特殊类对象来管理程序执行期间发生的错误，每当发生让python不知所措的错误时，他都会创建一个异常的对象。如果你编写了处理该异常的代码，程序将继续进行，如果未对异常进行处理，程序将停止并显示traceback，其中包含有关异常的报告。异常是使用try-except代码块处理的。try-except代码块让Python执行指定的操作，同时告诉python发生异常时怎么办，使用try-except代码块时，即便出现异常，程序也将继续运行，显示你编写的友好的错误消息，而不是令用户迷惑的traceback。处理ZeroDivisionErro：举例：我们早已在数学中学过

文章目录一、STM32定时器是什么？二、STM32定时器的功能1.计时&&中断2.PWM产生3.输入捕获三、总结一、STM32定时器是什么？定时器顾名思义就是可以用来定时的，我们可以设置想要的定时时间，然后去做很多事情。STM32的定时器功能很强大，可以用来定时、计数、PWM产生、输入捕获以及定时器中断等。下面就一一介绍一下这些功能。二、STM32定时器的功能1.计时&&中断定时器的计数和定时器的定时功能息息相关，我个人理解为控制计数的数量来控制定时的时间，由于定时器的计数频率和计数量可调，所以可以控制定时器的计时时间。计数频率和系统时钟、重装载值（arr）和预分频系数（psc）有关。系统时钟

目录 概述一、STM32通用定时器简介1.1STM32定时器定时原理 1.2 STM32通用定时器相关寄存器简介1.3 定时器功能描述1.4计数器模式二、定时器中断库函数2.1步骤总结2.2库函数讲解总结： 概述        这一章，我们将向大家介绍如何使用STM32F1系列的通用定时器。TIME1和TIME8为高级定时器；TIME2~5为通用定时器；TIME6和TIME7为基本定时器。本章将选择难度适中的通用定时器讲解，在本章中，我们将学会如何配置使用TIM3的定时器中断。一、STM32通用定时器简介        STM32F1的通用定时器是一个16位自动装载计数器构成的（可计数0~65

自动化系列（五）Python实现企业微信机器人上期介绍了如何定时推送数据到钉钉群，这次介绍如何定时推送数据到企业微信群。添加自定义机器人创建群聊：企业微信没有场景群，可以拉三五好友进群，然后再给他们踢出去，这样就有了一个只有自己的群。添加群机器人：右上角...->添加群机器人->添加机器人->创建一个新机器人查看Webhook：点击右侧刚才创建的机器人->点解链接进入查看详细信息->点击复制有的公司限制了个人创建自定义机器人的权限，需要找dba帮忙开下权限～发送文本类消息importrequestsimportjson#发送文本消息defsend_text(webhook,content,me

1前言本文主要讲解主成分分析析法（PCA）的python实现，后续会跟进实例分析2原理-代码实现2.1实现步骤主成分分析PCA是一种应用广泛的和降维方法，对其实现做以下归纳2.2代码实现导入包importnumpyasnp定义计算协方差矩阵函数X为输入的数据，m为样本数据的条数，也就是X的行数。对X进行标准化，方法为：减去均值除以方差，这部分的原理不懂的可以百度一下。标准化之后的数据就是均值为0，方差为1的标准正态分布。#计算协方差矩阵defcalc_cov(X):m=X.shape[0]#样本的数量，行数#数据标准化X=(X-np.mean(X,axis=0))/np.var(X,axis=

Python中使用MySQL一、前言二、下载安装MySQL1.下载MySQL2.安转MySQL3.设置环境变量4.启动MySQL5.使用NavicatforMySQL管理软件三、安装PyMySQL四、连接数据库五、创建数据表六、操作MySQL数据表一、前言  MySQL是一款开源的数据库软件，由于其免费特性得到了全世界用户的喜爱，是目前使用人数最多的数据库。二、下载安装MySQL  下面将详细讲解如何下载和安装MySQL库。1.下载MySQL  在浏览器的地址栏中输入地址“https://dev.mysql.com/downloads/windows/installer/5.7.html”,并